Задачи динамики механических систем с освобождающими связями
Направление «Математическая робототехника», Научный центр информационных технологий и искусственного интеллекта Университета «Сириус»
Получение общих условий регулярности динамики систем с качением с учетом возможностей отрыва и проскальзывания и классификация возможных сингулярностей.
Данная работа является пионерской и основана на методике, разработанной руководителем проекта. Научные конкуренты исследовали некоторые частные примеры сингулярностей без систематического подхода. Полученные результаты будут применены для анализа ряда классических задач механики, а также современных проблем робототехники. Они должны способствовать качественному улучшению методов исследования систем твердых тел.
Кроме того, будут определены закономерности движения твердого тела по шероховатой движущейся плоскости и криволинейной поверхности для различных предположений о контактном законе и с учетом возможности отрыва тела от опоры или проскальзыванию. Эти результаты имеют важное практическое значение для задач роботизированной переноски грузов в условиях безлюдного производства.