Многокритериальное минимаксное управление с приложениями к задачам оптимальной виброзащиты, роторной динамики и мобильной робототехники
Направление «Математическая робототехника» Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта Университета «Сириус»
Исследование фундаментальной научной проблемы, связанной с развитием теории и разработкой новых методов и алгоритмов синтеза законов управления динамическими объектами в условиях неопределенности относительно математической модели объекта управления и действующих на него возмущений с учетом противоречивых требований к его функционированию.
Основное внимание в данном проекте будет уделено многокритериальным задачам управления в форме обратной связи либо по состоянию динамической системы либо по измеряемому выходу с критериями типа максимума по всем возможным неопределенным факторам, включая неопределенность действующих на объект возмущений и некоторых параметров системы, про которые известно лишь, что их значения принадлежат заданным множествам. В рамках данного проекта для некоторых классов задач управления предполагается либо указать точное решение многокритериальной задачи, либо построить "хорошую" локализацию решения в пространстве критериев. В ходе выполнения проекта планируется разработать теорию и методы решения многокритериальных минимаксных задач управления, с использованием разработанных методов решить ряд практических задач управления механическими и электромеханическими системами.